Seilklemmen und Steighilfen sind wichtige Bestandteile der Ausrüstung. Während Seilklemmen dazu dienen das Seil zu halten und in eine Richtung zu blockieren, erleichtert eine Steighilfe das Aufsteigen am Seil. Zu befestigen sind sie meist direkt am Klettergurt. Sie unterscheiden sich nochmals in Handsteigklemmen, Bruststeigklemmen sowie Fußsteigklemmen.